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國立中興大學 電機工程學系所 蔡清池所指導 許銘峯的 麥卡倫全方位輪椅之手動與適應運動控制 (2010),提出Suzuki Carry 4WD關鍵因素是什麼,來自於麥卡倫、輪椅、全方位移動平台、自適應控制。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了Suzuki Carry 4WD,大家也想知道這些:

麥卡倫全方位輪椅之手動與適應運動控制

為了解決Suzuki Carry 4WD的問題,作者許銘峯 這樣論述:

本論文的目的是針對一麥卡倫全方位移動輪椅,提出兩種手動控制、適應運動控制和嵌入式設計實現的技術與方法學。一個開迴路手動控制器被設計,用以執行所希望的運動,而閉迴路手動控制器則被研製出,用以準確地執行運動命令。適應運動控制是經由里亞布諾夫方程式進行推導,並證明其漸進穩定。這三種控制器已經藉由FPGA開發板,使用SoPC方式進行實現。模擬和實驗結果證明所提出的三種麥卡倫全方位移動輪椅控制器之有效性與性能。